工业通信技术在工业控制系统中的应用越来越广泛。CANopen协议作为一种广泛应用于工业控制领域的通信协议,因其高可靠性、实时性和灵活性等特点,受到了广泛关注。本文将从CANopen协议的背景、原理、应用等方面进行深入剖析,以...
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