工业控制系统逐渐向网络化、智能化、模块化方向发展。Canopen协议作为一种广泛应用于工业自动化领域的通信协议,以其独特的优势在工业控制系统中得到广泛应用。本文将深入剖析Canopen协议的工作原理,并对源代码进行解析,以期...
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